Założycielem zespołu był dr Mikołaj Borek, absolwent Akademii Muzycznej w Gdańsku. Wraz ze Staszkiem Zybowskim założyli grupę Ambitus... kiedy? ... dawno... Podczas studiów ocierał się o wszystkie rodzaje muzyki: jazz, blues, rock. Grywał w gdańskich klubach studenckich, w Medyku, Żaku. Później był wykładowcą Akademii Muzycznej w Gdańsku i na WSP w Słupsku. Obok pracy pedagogicznej pracował jako dyrygent chóralny. Współpracował z placówkami kultury m.in. Teatrem propozycji DIALOG oraz Centrum Kultury 105 w Koszalinie. Tutaj tworzył muzykę do kilku spektakli. DIALOG im. Henryki Rodkiewicz, to jedno z ulubionych miejsc, w którym bardzo często gościł zespół Ambitus.
W zespole przez wiele lat gościli Piotr Kowacz (gitara, wokal) oraz Olga Szarek (skrzypce). Przygodę z Ambitusem na swoim koncie ma także znana koszalińska malarka Paulina Pola Maksjan (wokal), Paweł Jastrzębski (gitara klasyczna), oraz Magdalena Irzykowska-Solnica (śpiew).
Przez długi czas repertuaru zespołu można było wysłuchać podczas solowych koncertów Roberta, który obecnie podjął się reaktywacji zespołu. Nowa pianistka Zofia Tudruj rozpocznie przygodę z AMBITUS'em pierwszym koncertem w sopockiej Sopotece 10.01.2020r.
Skład zespołu ewaluował i gościł wielu muzyków i artystów. Największy rozwój twórczości zespołu nastąpił podczas pracy w koszaliskim CK 105.
Autorem tekstów w większości jest Robert Solnica, gitarzysta i wokalista, od wielu lat związany z Ambitusem.
Muzykę do utworów pisali Robert Solnica, Mikołaj Borek oraz Marcin Szczęsny. Ambitus zdobywał główne nagrody, wyróżnienia na wielu ogólnopolskich festiwalach oraz przeglądach, m.in. w Wałczu (Listobranie), Spotkania Młodych Autorów i Kompozytorów SMAK w Myśliborzu, Bazuna i wielu innych.
Zespół koncertował m.in. z Wolną Grupą Bukowina oraz Starym Dobrym Małżeństwem, podczas Juwenaliów w Koszalinie. Wielkorotnie gościł poza granicami kraju, gdzie grywał koncerty dla Polonii, m.in. we Francji i w Niemczech.
Ostatni skład do 2004r. to Robert Solnica - wokal, gitara, harmonijka ustna, Marcin Szczęsny - pianino, Daniel Borek -instrumenty perkusyjne, Łukasz Zitans - gitara solowa. Pieczę nad brzmieniem i aranżami sprawował (czujemy, że w dalszym ciągu sprawuje) dr Mikołaj Borek.